1、首先確定步進電機拖動負載(zai)所需(xu)要的扭(niu)矩(ju)
最簡單的(de)方(fang)法(fa)是在負(fu)(fu)載軸上加一杠(gang)桿(gan),用彈簧秤(cheng)拉動杠(gang)桿(gan),拉力(li)乘以力(li)臂長度既(ji)是負(fu)(fu)載力(li)矩。或者(zhe)根據負(fu)(fu)載特性從理(li)論上計算出來。由于步進電機(ji)是控(kong)制類電機(ji),所以目前常用步進電機(ji)的(de)最大(da)力(li)矩不超(chao)過45Nm,力(li)矩越(yue)大(da),成本(ben)越(yue)高,如果您所選擇(ze)的(de)電機(ji)力(li)矩較大(da)或超(chao)過此(ci)范圍(wei),可以考慮加配減速裝(zhuang)置。
2、確定步進電機的最高運行轉速
轉(zhuan)速(su)(su)指標在步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)選(xuan)取時(shi)至(zhi)關重要(yao),步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)特性是隨著電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)的(de)(de)(de)升高(gao),扭矩(ju)下(xia)(xia)降(jiang),其下(xia)(xia)降(jiang)的(de)(de)(de)快(kuai)慢和(he)很多(duo)參(can)數有(you)關,如:驅動器的(de)(de)(de)驅動電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相(xiang)電(dian)(dian)流、電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相(xiang)電(dian)(dian)感(gan)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)大(da)小等(deng)等(deng),一般的(de)(de)(de)規律是:驅動電(dian)(dian)壓越(yue)高(gao),力(li)矩(ju)下(xia)(xia)降(jiang)越(yue)慢;電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)相(xiang)電(dian)(dian)流越(yue)大(da),力(li)矩(ju)下(xia)(xia)降(jiang)越(yue)慢。在設計方案時(shi),應使(shi)普(pu)通開環電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)速(su)(su)控(kong)制在1000轉(zhuan)/分內,閉環步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)控(kong)制在2000轉(zhuan)/分內。
3、根(gen)據負載最大力(li)矩和最高轉速兩個重要(yao)指標
如果您認為(wei)自己選出的電機太(tai)大,可以考慮(lv)加配減速(su)裝置,這樣(yang)可以節約(yue)成本,也可以使您的設計(ji)更靈活。要選擇好合(he)適的減速(su)比,要綜(zong)合(he)考慮(lv)力矩和速(su)度的關系,選擇出最佳方(fang)案。
4、最(zui)后還要考慮(lv)留有一(yi)定(ding)的(de)(如百分之(zhi)30)力矩余量和轉速余量。
5、盡量選擇混合(he)式步進電(dian)機,它的(de)性(xing)能高于反映式步進電(dian)機。
6、盡(jin)量選取細(xi)分驅(qu)(qu)動器,且使驅(qu)(qu)動器工作在(zai)細(xi)分狀(zhuang)態。
7、選(xuan)取時(shi)且勿走(zou)入只看電機力矩(ju)這一(yi)個指(zhi)標的(de)誤(wu)區,也就是(shi)說并非電機的(de)扭矩(ju)越大越好,要和速度指(zhi)標一(yi)起考慮。
8、在轉速要(yao)求較(jiao)高的(de)情況下可以選(xuan)擇驅動電壓高一點的(de)驅動器。
9、在選購時是采用兩相(xiang)的還是三相(xiang)的,這并沒有什么具體的要求,只要步距角(jiao)能滿(man)足使(shi)用要求就行。
無錫市恒邦自動化科技有限公司
手機:13812189916
聯系人:李毅
電話:0510-83232587
傳真:0510-83232587
郵編:214151
地址:江蘇省無錫市惠山區錢橋鎮錢威路188號