現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺(si)(si)服電機是否需(xu)要(yao)搭(da)配減速機,其決定因素主要(yao)是從應用(yong)的需(xu)求(qiu)上(shang)及成本的考慮來審視(shi)。以下應用(yong)場合必須搭(da)配伺(si)(si)服行星減速機。
1、重負何高(gao)精度:必須對負載做(zuo)移(yi)動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技(ji)、晶圓設(she)備(bei)、機(ji)器人(ren)等自動化設(she)備(bei)。他們(men)的(de)(de)共同(tong)特征在于將負載移(yi)動所需的(de)(de)扭矩(ju)往往遠超過(guo)伺(si)(si)服電機(ji)本身的(de)(de)扭矩(ju)容量(liang)。而透(tou)過(guo)減速機(ji)來做(zuo)伺(si)(si)服電機(ji)輸出扭矩(ju)的(de)(de)提升,便可有效(xiao)解決這個(ge)問題(ti)。
2、提(ti)升扭矩(ju):輸出(chu)扭矩(ju)提(ti)升的(de)(de)(de)方式(shi),可能采用直接增(zeng)(zeng)大(da)(da)伺服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸出(chu)扭矩(ju)方式(shi),但這種方式(shi)不但必(bi)須使用昂貴(gui)大(da)(da)功率(lv)(lv)的(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji),電(dian)機(ji)還要有(you)更強壯的(de)(de)(de)結構,扭矩(ju)的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da)正比于控制電(dian)流的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da),此時采用比較大(da)(da)的(de)(de)(de)驅動器(qi),功率(lv)(lv)電(dian)子組件和相關機(ji)電(dian)設備規格的(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)(da),又(you)會使控制系統的(de)(de)(de)成本(ben)大(da)(da)幅增(zeng)(zeng)加。
3、提高使用(yong)(yong)性能:據(ju)了解,負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)的(de)(de)(de)(de)不當匹配(pei),是伺服控(kong)制不穩定的(de)(de)(de)(de)最大原(yuan)因之一(yi)。對(dui)于(yu)大的(de)(de)(de)(de)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang),可(ke)以利用(yong)(yong)減速比的(de)(de)(de)(de)平(ping)方反比來調配(pei)最佳(jia)的(de)(de)(de)(de)等效負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang),以獲得最佳(jia)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制響應(ying)。所以從這(zhe)個角度(du)來看,行星(xing)減速機為(wei)伺服應(ying)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制響應(ying)的(de)(de)(de)(de)最佳(jia)匹配(pei)。
4、降低設(she)備(bei)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben): 從成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)觀點,假(jia)設(she)0.4KW的(de)AC伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)搭(da)配驅動(dong)器,需耗(hao)費一單位(wei)設(she)備(bei)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben),以5KW的(de)AC伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)搭(da)配伺服(fu)驅動(dong)器必須耗(hao)費15單位(wei)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben),但(dan)是若采用0.4KW伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)與驅動(dong)器,搭(da)配一組減速(su)機(ji)就能夠達到(dao)前(qian)述耗(hao)費15個單位(wei)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)才能完成(cheng)(cheng)(cheng)的(de)事(shi),在(zai)操作(zuo)成(cheng)(cheng)(cheng)本(ben)上(shang)節省50%以上(shang)。
因此使用(yong)者依其加工(gong)需(xu)求不同,決定選用(yong)的行(xing)星齒輪減速(su)機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速(su)、高(gao)扭矩(ju)、高(gao)功率密度(du)場合需(xu)求,絕大部分采用(yong)行(xing)星齒輪減速(su)機。
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