伺服電機內部的(de)轉子是永磁鐵,驅動(dong)器(qi)(qi)控(kong)制的(de)U/V/W三相電形成電磁場(chang),轉子在(zai)此磁場(chang)的(de)作用(yong)下轉動(dong),同時電動(dong)機自帶(dai)的(de)編(bian)碼器(qi)(qi)反饋信號給驅動(dong)器(qi)(qi),驅動(dong)器(qi)(qi)根據反饋值與目標值進行比較(jiao),調整轉子轉動(dong)的(de)角度。伺服(fu)電動(dong)機的(de)精(jing)度決定于編(bian)碼器(qi)(qi)的(de)精(jing)度(線數)。
伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機在(zai)伺服(fu)系(xi)統中控制(zhi)機械元(yuan)件運轉(zhuan)的(de)(de)發動(dong)(dong)機.是(shi)一種補助馬達間接變速(su)裝(zhuang)置(zhi)。又稱(cheng)執行電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機,在(zai)自動(dong)(dong)控制(zhi)系(xi)統中,用作(zuo)執行元(yuan)件,把所(suo)收到的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信號(hao)轉(zhuan)換成電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸上的(de)(de)角(jiao)位(wei)移或(huo)角(jiao)速(su)度(du)(du)輸出。分(fen)為直(zhi)流(liu)和(he)交(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機兩大(da)類,其主要特點是(shi),當信號(hao)電(dian)(dian)(dian)壓為零時無自轉(zhuan)現象(xiang),轉(zhuan)速(su)隨著轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)增加(jia)而(er)勻速(su)下降,作(zuo)用:伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機,可(ke)使控制(zhi)速(su)度(du)(du),位(wei)置(zhi)精度(du)(du)非常準(zhun)確。直(zhi)流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機分(fen)為有刷和(he)無刷電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機。
依下列步驟做伺服電機的溫(wen)升(sheng)問題檢(jian)查及確認(ren):
1.是否(fou)用于連續運(yun)(yun)轉的場(chang)合?伺服電機的特性并(bing)不(bu)適合于連續運(yun)(yun)轉的場(chang)合下使(shi)用,在此場(chang)合下使(shi)用時一定(ding)會有(you)較高(gao)的溫升產生。請(qing)重新確(que)認機構動作需求條(tiao)件并(bing)重新評估(gu)使(shi)用的電動機。
2.請確認機構動(dong)作頻度、周期?走停的動(dong)作頻度過高將可(ke)能因脈(mo)沖(chong)輸入停止的時(shi)間過短(duan)而(er)導致電(dian)流尚未下降就又重新激活,故此(ci)時(shi)的溫升一定會較高。建議您可(ke)將動(dong)作頻度降低(di)以改(gai)善溫升問題。
3.將(jiang)RUN電流(liu)調小情況可否改(gai)善?在轉矩足夠的(de)情況下將(jiang)驅動器的(de)RUN電流(liu)調小將(jiang)可有效的(de)使(shi)溫升降低。但(dan)若(ruo)因扭力的(de)關系一定(ding)得使(shi)用到(dao)較(jiao)大的(de)電流(liu),則建(jian)議您可將(jiang)電動機(ji)更換為大一等級的(de)電動機(ji)后再將(jiang)電流(liu)調低以(yi)改(gai)善溫升問(wen)題。
4.將STOP電(dian)流(liu)(liu)(liu)調(diao)小情況(kuang)可(ke)否改善?在保持力足夠的情況(kuang)下將驅動(dong)器的STOP電(dian)流(liu)(liu)(liu)調(diao)小將可(ke)于(yu)電(dian)動(dong)機停(ting)止(zhi)時有效的使溫(wen)升降(jiang)低。但若因停(ting)止(zhi)保持力的關系(xi)一定得使用到較大的STOP電(dian)流(liu)(liu)(liu)時,則建議您可(ke)將電(dian)動(dong)機更(geng)換為(wei)大一等級的電(dian)動(dong)機后再將電(dian)流(liu)(liu)(liu)調(diao)低以改善溫(wen)升問題。
5.周圍環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)如何?是否過高?電(dian)動(dong)機溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)=環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)+電(dian)動(dong)機溫(wen)(wen)(wen)升,故(gu)環境(jing)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)較高時,電(dian)動(dong)機的(de)溫(wen)(wen)(wen)度(du)(du)(du)也會因此(ci)而較高。建議以加裝(zhuang)安裝(zhuang)散熱(re)(re)面板或(huo)散熱(re)(re)風(feng)扇的(de)方式來幫助(zhu)散熱(re)(re)。
6.請確認電動(dong)機端的接(jie)線(xian)是否正確?相位接(jie)錯將造(zao)成電動(dong)機運轉不順的抖動(dong)現象,亦可能因此(ci)而產生(sheng)溫(wen)升較(jiao)高的問題。
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