在設備(電機和驅動器)沒有損壞的情況下,堵轉了就是電機轉矩不夠了,在步進電機固定的(de)情(qing)況下,影響(xiang)轉矩(ju)的(de)主(zhu)要(yao)因素有轉速(su)和電(dian)流,步進電(dian)機的(de)特(te)性(xing)是轉速(su)越(yue)高力(li)矩(ju)越(yue)小,電(dian)流越(yue)小力(li)矩(ju)越(yue)小。
步進電機只能夠由數字信號控制運行的,當脈沖提供給驅動器時,在過于短的時間里,控制系統發出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過高,將導致步進電機堵轉。要解決這個問題,必須采用加減速的辦法。就是說,在步進電機起(qi)步時,要給逐漸升高的脈(mo)沖頻率,減速時的脈(mo)沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常(chang)說的“加減速”方法。
步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機轉(zhuan)速(su)(su)度,是(shi)根據(ju)輸入的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)信號的(de)(de)(de)變(bian)化來改變(bian)的(de)(de)(de)。從理(li)論上講,給驅動器一(yi)個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong),步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機就旋轉(zhuan)一(yi)個(ge)步(bu)(bu)(bu)距角(細分時(shi)(shi)為一(yi)個(ge)細分步(bu)(bu)(bu)距角)。實(shi)際上,如果脈(mo)(mo)沖(chong)信號變(bian)化太快,步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機由于內部(bu)的(de)(de)(de)反向電(dian)動勢的(de)(de)(de)阻尼作用(yong),轉(zhuan)子與定子之間(jian)的(de)(de)(de)磁反應將跟隨不上電(dian)信號的(de)(de)(de)變(bian)化,將導致堵(du)轉(zhuan)和(he)丟步(bu)(bu)(bu)。所以步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機在高速(su)(su)啟動時(shi)(shi),需要采用(yong)脈(mo)(mo)沖(chong)頻率升速(su)(su)的(de)(de)(de)方法,在停止(zhi)時(shi)(shi)也要有降(jiang)速(su)(su)過程,以保證實(shi)現步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)機精(jing)密(mi)定位控制。加(jia)速(su)(su)和(he)減速(su)(su)的(de)(de)(de)原理(li)是(shi)一(yi)樣的(de)(de)(de)。下(xia)面就加(jia)速(su)(su)實(shi)例(li)加(jia)以說(shuo)明(ming):
加(jia)(jia)速(su)(su)(su)過(guo)(guo)(guo)程,是由基礎頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(低于(yu)(yu)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)直接(jie)起動最高頻(pin)(pin)(pin)率(lv))與(yu)跳(tiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)(逐漸加(jia)(jia)快的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv))組成加(jia)(jia)速(su)(su)(su)曲(qu)線(xian)(xian)(降速(su)(su)(su)過(guo)(guo)(guo)程反之)。跳(tiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)是指(zhi)步(bu)進電機(ji)在(zai)(zai)基礎頻(pin)(pin)(pin)率(lv)上逐漸提(ti)高的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv),此頻(pin)(pin)(pin)率(lv)不能太大,否則會產(chan)生堵轉(zhuan)和丟步(bu)。加(jia)(jia)減速(su)(su)(su)曲(qu)線(xian)(xian)一般為指(zhi)數曲(qu)線(xian)(xian)或(huo)經過(guo)(guo)(guo)修調的(de)(de)(de)指(zhi)數曲(qu)線(xian)(xian),當然也可采用直線(xian)(xian)或(huo)正(zheng)弦曲(qu)線(xian)(xian)等。使(shi)用單片機(ji)或(huo)者PLC,都能夠(gou)實現(xian)加(jia)(jia)減速(su)(su)(su)控(kong)制。對于(yu)(yu)不同(tong)負載、不同(tong)轉(zhuan)速(su)(su)(su),需要(yao)選擇(ze)合(he)適的(de)(de)(de)基礎頻(pin)(pin)(pin)率(lv)與(yu)跳(tiao)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)率(lv),才能夠(gou)達到最佳控(kong)制效果(guo)。指(zhi)數曲(qu)線(xian)(xian),在(zai)(zai)軟(ruan)件編程中,先算好時(shi)間常數存(cun)貯(zhu)在(zai)(zai)計算機(ji)存(cun)貯(zhu)器內,工作時(shi)指(zhi)向選取。通常,完成步(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)減速(su)(su)(su)時(shi)間為300ms以(yi)上。如果(guo)使(shi)用過(guo)(guo)(guo)于(yu)(yu)短的(de)(de)(de)加(jia)(jia)減速(su)(su)(su)時(shi)間,對絕(jue)大多數步(bu)進電機(ji)來(lai)說,很難實現(xian)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)高速(su)(su)(su)旋轉(zhuan)。
電(dian)機(ji)突(tu)然(ran)(ran)停機(ji)不一定是堵轉(zhuan)(zhuan),電(dian)機(ji)都有最高轉(zhuan)(zhuan)速(su)的,步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)也(ye)是,當轉(zhuan)(zhuan)速(su)超過步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的最高轉(zhuan)(zhuan)速(su),步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)就會突(tu)然(ran)(ran)停止。
電(dian)流的大(da)(da)小會影響轉(zhuan)矩,電(dian)流越大(da)(da)轉(zhuan)矩越大(da)(da),但是電(dian)機發熱(re)也就越大(da)(da),因此(ci)電(dian)流一般調整到轉(zhuan)矩足夠(gou)的情況(kuang)下(xia)的最(zui)小電(dian)流。如果這種(zhong)情況(kuang)下(xia)電(dian)機發熱(re)量(liang)還很(hen)大(da)(da),就需(xu)要(yao)換大(da)(da)轉(zhuan)矩電(dian)機了。
無錫市恒邦自動化科技有限公司
手機:13812189916
聯系人:李毅
電話:0510-83232587
傳真:0510-83232587
郵編:214151
地址:江蘇省無錫市惠山區錢橋鎮錢威路188號