簡單的說,給步進電機配上減速器就稱為減速步進電機。有很多應用場合甚至很多通用設備需要小體積大力矩,在出現減速步進電機以前,許多設備廠家加工齒輪減速,或通過同步帶減速,或定做減速箱,往往成本高,周期長,體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進電機。
首先(xian),減速(su)(su)箱(xiang)是有背(bei)隙(xi)(xi)的(de),看看能不能接受減速(su)(su)箱(xiang)的(de)背(bei)隙(xi)(xi)。平行齒減速(su)(su)箱(xiang)背(bei)隙(xi)(xi)一般1°或(huo)者更(geng)大,一級行星減速(su)(su)箱(xiang)的(de)可以(yi)做到(dao)15弧分之內,比較(jiao)好的(de)可以(yi)做到(dao)7弧分左右,背(bei)隙(xi)(xi)要(yao)更(geng)低的(de)話要(yao)用(yong)(yong)斜齒輪的(de)減速(su)(su)箱(xiang),但價格(ge)要(yao)貴多了。要(yao)求零(ling)背(bei)隙(xi)(xi)的(de)要(yao)用(yong)(yong)諧波(bo)減速(su)(su)箱(xiang),但因(yin)為價格(ge)很貴,基本上(shang)不會用(yong)(yong)步進(jin)電(dian)機來匹配(pei),而是用(yong)(yong)伺服電(dian)機來匹配(pei)。?
其次,確認減(jian)速止步電(dian)機需要(yao)多大的(de)(de)工(gong)作速度(du)和(he)(he)扭(niu)矩,根(gen)據(ju)減(jian)速電(dian)機的(de)(de)特性表來選型匹配(pei)。同(tong)時,根(gen)據(ju)負(fu)載的(de)(de)載荷的(de)(de)沖擊性和(he)(he)工(gong)作制式等因素,要(yao)考慮不(bu)同(tong)的(de)(de)安全系數。負(fu)載的(de)(de)轉(zhuan)動慣量推薦不(bu)超過減(jian)速電(dian)機轉(zhuan)動慣量的(de)(de)10倍。?
步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機切(qie)換(huan)定子相電(dian)(dian)(dian)流的頻(pin)率(lv),如(ru)改進(jin)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)路的輸入脈(mo)沖(chong),使其(qi)變成低速(su)運動(dong)。低速(su)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機在(zai)等待步(bu)進(jin)指令時(shi),轉(zhuan)子處于停(ting)止狀態,在(zai)低速(su)步(bu)進(jin)時(shi),速(su)度(du)波(bo)動(dong)會(hui)很(hen)大,此時(shi)如(ru)改為高(gao)速(su)運行,就能(neng)解決速(su)度(du)波(bo)動(dong)問題,但轉(zhuan)矩(ju)又會(hui)不足。即低速(su)會(hui)轉(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong),而高(gao)速(su)又會(hui)轉(zhuan)矩(ju)不足。
在三(san)(san)相(xiang)混(hun)合式步進電機得(de)到(dao)廣(guang)泛應用以前,會(hui)有需要步進電機低速(su)運行的(de)(de)設備廠商僅(jin)僅(jin)為了(le)低速(su)平穩(wen)而使用減(jian)速(su)步進電機。隨著步進電機驅動(dong)器(qi)細分(fen)技術(shu)的(de)(de)成(cheng)熟(shu)和三(san)(san)相(xiang)混(hun)合式步進電機良好的(de)(de)低速(su)平穩(wen)性,現在已(yi)經不在需要為了(le)低速(su)運行而使用減(jian)速(su)步進電機了(le)。
以上就是(shi)對如何選擇合適(shi)的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)介(jie)紹了(le),根(gen)據步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)種類(lei)分(fen)為混合式減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)、永磁式減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)等;根(gen)據減(jian)(jian)速(su)箱不同,可以分(fen)為行(xing)星減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)、平行(xing)齒減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji),蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)(jian)速(su)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)等。行(xing)星減(jian)(jian)速(su)箱背隙(xi)小,同樣尺寸(cun)的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)箱可以承受的(de)(de)扭矩大,一般是(shi)中心出(chu)軸,推薦優先考慮選用(yong)。
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