問:如何選擇步進電機驅動器供電電壓?
答:申力微特生產的步進電機驅動(dong)(dong)器(qi)(qi),都是寬壓(ya)(ya)(ya)輸(shu)入,輸(shu)入電(dian)壓(ya)(ya)(ya)很大(da)的(de)范圍可以選(xuan)擇;電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)通常根據電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)工(gong)作(zuo)轉速和響應(ying)(ying)要求(qiu)來選(xuan)擇。如果(guo)電(dian)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作(zuo)轉速較(jiao)高或響應(ying)(ying)要求(qiu)較(jiao)快,那(nei)么電(dian)壓(ya)(ya)(ya)取(qu)值也高,但注意電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)的(de)紋波(bo)不(bu)能超過驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)最大(da)輸(shu)入電(dian)壓(ya)(ya)(ya),否則可能損壞驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)。如果(guo)選(xuan)擇較(jiao)低的(de)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)有(you)利(li)于(yu)步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)平穩運行,振動(dong)(dong)小。
問:細分驅動(dong)器(qi)的(de)細分數是否能(neng)代表精度?
答:細(xi)(xi)分(fen)也叫微步(bu)(bu),主要目的(de)(de)(de)(de)是(shi)減弱(ruo)或消(xiao)除步(bu)(bu)進電機(ji)的(de)(de)(de)(de)低頻(pin)振動(dong)(dong),提(ti)高(gao)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)運轉(zhuan)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)只是(shi)細(xi)(xi)分(fen)技術的(de)(de)(de)(de)一個附帶功(gong)能。比(bi)如(ru)對(dui)步(bu)(bu)進角為(wei)1.8的(de)(de)(de)(de)兩相混合式(shi)步(bu)(bu)進電機(ji),如(ru)果細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)(de)細(xi)(xi)分(fen)數設置為(wei)4,那么(me)電機(ji)的(de)(de)(de)(de)運轉(zhuan)分(fen)辨率為(wei)每個脈(mo)沖0.45,電機(ji)的(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)能否達到或接近0.45,還取決于細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)的(de)(de)(de)(de)細(xi)(xi)分(fen)電流控(kong)制精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)等其它因素(su)。不同廠家的(de)(de)(de)(de)細(xi)(xi)分(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)可(ke)能差別很(hen)大(da);細(xi)(xi)分(fen)數越(yue)大(da)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)越(yue)難(nan)控(kong)制。
問(wen):為(wei)什么(me)步(bu)進電機的力(li)矩(ju)會隨轉速的升(sheng)高而(er)下降?
答:當步進(jin)電機轉動時,電機各相繞組的(de)電感將(jiang)形(xing)成一個(ge)反向電動勢;頻率(lv)越高,反向電動勢越大(da)。在它的(de)作用下,電機隨頻率(lv)(或速度)的(de)增(zeng)大(da)而(er)相電流(liu)減小,從(cong)而(er)導致力矩下降。
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