使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應(ying)用,下(xia)面從幾(ji)個(ge)方(fang)面分析下(xia)干擾(rao)的類型和產(chan)生的途徑,這樣就會做到有(you)針對性地(di)抗干擾(rao)的目的,希望共同學習(xi)研究(jiu) 。
1、來自電源(yuan)的干擾(rao)
2、實踐證明,因(yin)電源引(yin)入(ru)的(de)(de)干擾造(zao)成(cheng)伺服控制系統故障的(de)(de)情(qing)況很多,一(yi)般通過加穩壓器(qi)、隔離變壓器(qi)等(deng)設備(bei)解決。
3、來自接地系統(tong)混(hun)亂的干擾
眾所周知接的是(shi)提高(gao)電子設 備(bei)抗干(gan)擾(rao)的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備(bei)向外發出(chu)干(gan)擾(rao); 但是(shi)錯(cuo)誤的接地反而(er)會引入嚴重的干(gan)擾(rao)信號,使系統無法正常工作。
一般說(shuo)來,控制系統(tong)的(de)地(di)(di)線包括(kuo)系統(tong)地(di)(di)、屏(ping)蔽(bi)地(di)(di)、交流(liu)地(di)(di)和(he)保護地(di)(di)等,如(ru)果接地(di)(di)系統(tong)混亂,對伺 服系統(tong)的(de)干擾主要是各個接地(di)(di)點(dian)電位分布不均,不同接地(di)(di)點(dian)間存在地(di)(di)電位差,引起地(di)(di)環路電流(liu),影響系統(tong)正(zheng)常工作。
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