在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用于間歇式(shi)包裝機
間(jian)(jian)歇式包裝(zhuang)機使(shi)用步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機供(gong)膜,可靠(kao)性可以(yi)得到(dao)提高。以(yi)前的包裝(zhuang)膜供(gong)送多(duo)采用曲柄(bing)連桿機構間(jian)(jian)歇拉帶(dai)方(fang)式,結構復雜,調(diao)整困難(nan),特別是當需要更換產品時(shi),不僅調(diao)節(jie)困難(nan),而(er)且包裝(zhuang)膜浪(lang)費很多(duo)。采用步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機與拉帶(dai)滾(gun)輪直接(jie)連接(jie)拉帶(dai),不僅結構得到(dao)了簡化,而(er)且調(diao)節(jie)極(ji)為(wei)方(fang)便,只要通過控制面(mian)板上的按鈕就可以(yi)實現,這樣(yang)既節(jie)省了調(diao)節(jie)時(shi)間(jian)(jian),又節(jie)約了包裝(zhuang)材料。
在間(jian)歇式(shi)(shi)(shi)包裝(zhuang)機中,包裝(zhuang)材(cai)料的(de)供(gong)(gong)送控(kong)(kong)制(zhi)可(ke)以采用(yong)兩種模式(shi)(shi)(shi):袋長控(kong)(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)(shi)和色標(biao)控(kong)(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)(shi)。袋長控(kong)(kong)制(zhi)模式(shi)(shi)(shi)適用(yong)于不(bu)帶色標(biao)的(de)包裝(zhuang)膜,通(tong)(tong)過預先(xian)設(she)定(ding)步進電機轉(zhuan)速的(de)方法實(shi)現,轉(zhuan)空比(bi)的(de)設(she)定(ding)通(tong)(tong)過撥碼開關就可(ke)以實(shi)現。色標(biao)模式(shi)(shi)(shi)配備有光電開關,光電開關檢測(ce)色標(biao)的(de)位置,當檢測(ce)到色標(biao)時,發出控(kong)(kong)制(zhi)開關信號(hao),步進電機按(an)到信號(hao)后,停止轉(zhuan)動(dong)(dong),延時一定(ding)時間(jian)后,再轉(zhuan)動(dong)(dong)供(gong)(gong)膜,周(zhou)而復始,保證按(an)照色標(biao)的(de)位置定(ding)長供(gong)(gong)膜。
在連續式包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)中,橫封(feng)(feng)(feng)是一(yi)個很重要(yao)的(de)執行機(ji)構,也是包裝(zhuang)(zhuang)機(ji)中比(bi)較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)構之(zhi)一(yi)。特別對(dui)于有色檔的(de)包裝(zhuang)(zhuang)膜,其(qi)封(feng)(feng)(feng)口和切(qie)(qie)斷(duan)位(wei)置要(yao)求極其(qi)嚴格,為(wei)了提高(gao)切(qie)(qie)斷(duan)的(de)準(zhun)確性,人們先后研制了偏心鏈輪機(ji)構、曲(qu)柄(bing)導桿機(ji)構等(deng),但這些(xie)機(ji)構都存在著調整十分麻(ma)煩、可靠性低的(de)缺(que)(que)點(dian)。造成這些(xie)缺(que)(que)點(dian)的(de)主要(yao)原因是工(gong)藝要(yao)求橫封(feng)(feng)(feng)輪定速橫封(feng)(feng)(feng)和定位(wei)切(qie)(qie)斷(duan)。
步進電機直接(jie)驅(qu)動橫(heng)(heng)封(feng)(feng)輪(lun)可以(yi)實現(xian)速(su)(su)(su)度同(tong)步(bu)。連續式(shi)包裝機(ji)的(de)(de)(de)(de)供(gong)膜(mo)輪(lun)是(shi)(shi)連續供(gong)膜(mo)的(de)(de)(de)(de),橫(heng)(heng)封(feng)(feng)時(shi)要(yao)求橫(heng)(heng)封(feng)(feng)的(de)(de)(de)(de)線速(su)(su)(su)度與(yu)(yu)薄(bo)(bo)膜(mo)供(gong)送(song)的(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)度同(tong)步(bu),以(yi)免(mian)出(chu)現(xian)撕裂薄(bo)(bo)膜(mo)和薄(bo)(bo)膜(mo)堆積的(de)(de)(de)(de)情況(kuang),由于橫(heng)(heng)封(feng)(feng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)直徑是(shi)(shi)恒定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de),當(dang)改變袋長時(shi),就(jiu)需(xu)要(yao)通過改變橫(heng)(heng)封(feng)(feng)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)來改變,但是(shi)(shi)橫(heng)(heng)封(feng)(feng)需(xu)要(yao)一定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian),就(jiu)是(shi)(shi)說橫(heng)(heng)封(feng)(feng)輪(lun)與(yu)(yu)薄(bo)(bo)膜(mo)從接(jie)觸到(dao)離開需(xu)要(yao)恒定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian),否則封(feng)(feng)口吵嚴。橫(heng)(heng)封(feng)(feng)輪(lun)每轉一周(zhou)的(de)(de)(de)(de)總時(shi)間(jian)與(yu)(yu)橫(heng)(heng)封(feng)(feng)所需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)都是(shi)(shi)恒定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)(de)(de),要(yao)滿(man)足(zu)(zu)速(su)(su)(su)度同(tong)步(bu)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求,可以(yi)將步(bu)進電(dian)機(ji)一周(zhou)內的(de)(de)(de)(de)轉速(su)(su)(su)分(fen)成兩部分(fen),一部分(fen)首先滿(man)足(zu)(zu)速(su)(su)(su)度同(tong)步(bu)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求,而另外空(kong)載(zai)的(de)(de)(de)(de)部分(fen)滿(man)足(zu)(zu)一周(zhou)總時(shi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求。
為(wei)了實現(xian)良好的封(feng)(feng)口質量,還可以(yi)通過步進(jin)電機對(dui)橫(heng)封(feng)(feng)輪實現(xian)非衡(heng)速(su)的控制模式,就是在橫(heng)封(feng)(feng)的每一(yi)點上(shang)都實現(xian)速(su)度同步,限于篇(pian)幅,這里不再陳(chen)述。
步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)特(te)點(dian)主要(yao)歸于三個方(fang)面,一是(shi)過(guo)載(zai)(zai)性好。其轉(zhuan)速(su)不受負載(zai)(zai)大小的(de)(de)影(ying)響,不像普通電(dian)機(ji)(ji),當負載(zai)(zai)加大時就(jiu)會出現速(su)度(du)下(xia)降(jiang)的(de)(de)情況,所以步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)使用(yong)在對速(su)度(du)和(he)位置都有嚴格要(yao)求的(de)(de)場合;二是(shi)控制(zhi)(zhi)方(fang)便。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)以“步(bu)”為單(dan)位旋轉(zhuan)的(de)(de),數字(zi)特(te)征比(bi)較明顯,這樣就(jiu)給(gei)計算(suan)(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)帶來了很大的(de)(de)方(fang)便,反過(guo)來,計算(suan)(suan)機(ji)(ji)的(de)(de)出現也(ye)為步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)開(kai)辟了更(geng)為廣闊的(de)(de)使用(yong)市場;三是(shi)整機(ji)(ji)結(jie)構簡單(dan)。傳統的(de)(de)機(ji)(ji)械速(su)度(du)和(he)位置控制(zhi)(zhi)結(jie)構比(bi)較復雜,調整困(kun)難,使用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)后(hou),使得(de)整機(ji)(ji)的(de)(de)結(jie)構變得(de)簡單(dan)和(he)緊湊。
步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)械中的(de)(de)(de)就用(yong)(yong)(yong)還剛(gang)剛(gang)開始,原來(lai)許多傳統的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械控(kong)制方式都可以用(yong)(yong)(yong)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)來(lai)替(ti)代(dai),除(chu)了上(shang)面介紹的(de)(de)(de)一(yi)些用(yong)(yong)(yong)途外,它還在印刷(shua)、灌裝、囊包(bao)等方面得(de)到了應用(yong)(yong)(yong),相信在較短的(de)(de)(de)時間內,我國(guo)的(de)(de)(de)包(bao)裝機(ji)(ji)(ji)械行業定能在步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)平臺上(shang)躍上(shang)一(yi)個新的(de)(de)(de)水平。
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