使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的(de)應用,下(xia)面從幾(ji)個方(fang)面分析下(xia)干擾的(de)類(lei)型和(he)產(chan)生的(de)途徑,這(zhe)樣就會做到有針對性地抗干擾的(de)目的(de),希望共同學習研(yan)究(jiu) 。
1、來自電源的干擾
實踐證(zheng)明,因(yin)電源引入的干擾(rao)造成(cheng)伺服控(kong)制系統故障的情況(kuang)很多,一般(ban)通過加穩壓器、隔(ge)離(li)變壓器等(deng)設備解決。
3、來自接地系統混亂的干擾(rao)
眾所周(zhou)知接的(de)(de)是提高電子設(she) 備抗(kang)干(gan)擾(rao)的(de)(de)有效手段之(zhi)一,正確的(de)(de)接地(di)既能(neng)抑制設(she)備向外發出干(gan)擾(rao); 但是錯誤的(de)(de)接地(di)反而(er)會引(yin)入嚴(yan)重的(de)(de)干(gan)擾(rao)信(xin)號(hao),使系統(tong)無(wu)法正常(chang)工作。
一般說來,控制系(xi)統(tong)的(de)地(di)(di)(di)線包括系(xi)統(tong)地(di)(di)(di)、屏蔽(bi)地(di)(di)(di)、交流地(di)(di)(di)和保護地(di)(di)(di)等,如(ru)果接(jie)地(di)(di)(di)系(xi)統(tong)混亂,對伺(si) 服系(xi)統(tong)的(de)干(gan)擾主要是各(ge)個接(jie)地(di)(di)(di)點電位分布不均(jun),不同接(jie)地(di)(di)(di)點間存在(zai)地(di)(di)(di)電位差,引(yin)起地(di)(di)(di)環路電流,影響系(xi)統(tong)正常工作(zuo)。
例如(ru)(ru)電(dian)纜(lan)屏蔽層兩(liang)端A、B都接(jie)地,就存在(zai)地電(dian) 位差,有電(dian)流流過屏蔽層。當發生(sheng)異常狀態如(ru)(ru)雷(lei)電(dian)擊時,地線電(dian)流將(jiang)更大(da)(da)。此外,屏蔽層、接(jie)地線和大(da)(da)地可能構成(cheng)閉(bi)合(he)環路,在(zai)變化(hua)磁場的作用下,屏蔽層內會(hui)出現 感(gan)應電(dian)流,干擾信號回路。
若系(xi)統地(di)(di)與其(qi)它接(jie)地(di)(di)處理混亂,所產生地(di)(di)地(di)(di)環流就(jiu)可能在(zai)地(di)(di)線上(shang)產生不等電(dian)位分布,影響(xiang)伺服電(dian)路(lu)的正常工作。解決此類(lei)干(gan)擾的關鍵就(jiu)在(zai) 于分清接(jie)地(di)(di)方式,為系(xi)統提(ti)供良好的接(jie)地(di)(di)性能。
來自系統內部的干擾
主要由(you)系統內(nei)部元器件及電路間(jian)(jian)的(de)相(xiang)互電磁(ci)輻(fu)射產生,如(ru)邏輯電路相(xiang)互輻(fu)射、模擬地與邏輯地的(de)相(xiang)互影響及元器件間(jian)(jian)的(de)相(xiang)互不匹(pi)配使用等。
實(shi)際現(xian)場(chang)的工況條(tiao)件要復雜的多(duo),只能是具體(ti)問題具體(ti)分(fen)析(xi),但是最終都會有一(yi)個圓滿的解法,只不過(guo)是過(guo)程經歷(li)不同罷了(le)!
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