步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)原始模型起源(yuan)于1830年(nian)(nian)至1860年(nian)(nian)間(jian)世紀(ji)年(nian)(nian)代后期(qi),隨著永磁材料和(he)半導體技(ji)(ji)術的(de)發(fa)(fa)(fa)展,步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機很快的(de)發(fa)(fa)(fa)展并成熟起來(lai)。20世紀(ji)60年(nian)(nian)代后期(qi)我國(guo)開始研(yan)(yan)究和(he)制造(zao)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機。從那時(shi)到60年(nian)(nian)代末,主要是高校和(he)科研(yan)(yan)院所為研(yan)(yan)究一些裝置而開發(fa)(fa)(fa)的(de)少量產品(pin)(pin)。70年(nian)(nian)代初開始,生(sheng)產和(he)研(yan)(yan)究才有所突破。70年(nian)(nian)代中期(qi)至80年(nian)(nian)代中期(qi)進(jin)入發(fa)(fa)(fa)展階段,各種(zhong)高性能(neng)產品(pin)(pin)不斷被(bei)開發(fa)(fa)(fa)出來(lai)。80年(nian)(nian)代中期(qi)以后,由于對混(hun)合式步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)開發(fa)(fa)(fa)和(he)研(yan)(yan)制,我國(guo)混(hun)合式步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機的(de)技(ji)(ji)術,包括(kuo)本(ben)體技(ji)(ji)術和(he)驅動(dong)技(ji)(ji)術在內,都逐漸(jian)接近(jin)國(guo)外產業的(de)水平(ping),各種(zhong)混(hun)合式步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機及(ji)其驅動(dong)器的(de)產品(pin)(pin)應用(yong)逐漸(jian)多起來(lai)。
步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機作為(wei)(wei)執(zhi)行元件(jian),是(shi)機電一(yi)(yi)體化的(de)關鍵產品(pin)之(zhi)一(yi)(yi),廣泛(fan)應用在(zai)各種自動(dong)化設備(bei)中。步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機是(shi)將(jiang)電脈(mo)沖信(xin)號(hao)轉(zhuan)變為(wei)(wei)角(jiao)位移或線位移的(de)開環控制(zhi)元件(jian)。當步(bu)(bu)進(jin)(jin)驅動(dong)器接收(shou)到一(yi)(yi)個(ge)脈(mo)沖信(xin)號(hao),它就驅動(dong)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機按(an)設定的(de)方向(xiang)轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)個(ge)固(gu)定的(de)角(jiao)度(du)(即步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao))。可以(yi)通過控制(zhi)脈(mo)沖個(ge)數來控制(zhi)角(jiao)位移量,從而達到準確定位的(de)目的(de)。混合(he)式(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機是(shi)綜合(he)了永磁式(shi)和(he)反應式(shi)的(de)優點(dian)而設計的(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機。它又分(fen)為(wei)(wei)兩相(xiang)(xiang)(xiang)、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)五(wu)相(xiang)(xiang)(xiang),兩相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao)一(yi)(yi)般為(wei)(wei)1.8度(du),三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao) 一(yi)(yi) 般為(wei)(wei) 1.2度(du) ,而五(wu)相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)角(jiao) 一(yi)(yi) 般為(wei)(wei)0.72度(du)。
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